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	摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析期刊论文 OAI收割机械传动, 2017, 页码: 155-159+165 作者: 梁凯翔; 王忠素; 田士涛; 吴清文; 徐振邦 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2018/04/09 摆线针轮减速器遗传算法结构优化接触分析
	紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化期刊论文 OAI收割中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者: 梁凯翔 \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2017/09/17 机器人关节有限元分析摆线针轮减速器遗传算法
	能自动抓取货物的自动化生产线期刊论文 OAI收割起重运输机械, 2001, 期号: 9, 页码: 29-30 作者: 夏原收藏 \| 浏览/下载：863/10 \| 提交时间：2010/05/03 自动化生产电动推杆推拉软轴钢丝绳卷筒行程开关钢丝绳牵引摆线针轮减速器起升机构生产线吊具