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太阳电池阵驱动机构轴系设计关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈晓东
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提交时间:2021/06/17
太阳电池阵驱动机构
角接触球轴承
预紧力
温度适应性
摩擦力矩
一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法
期刊论文
OAI收割
中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442
作者:
常三三
;
高波
;
张高鹏
;
边河
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提交时间:2021/04/13
光电平台
改进型Karnopp模型
摩擦力补偿
零速区间
线性扩张状态观测器
机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王正玺
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2020/08/24
机载光电侦察平台
二级稳定
像移补偿
LuGre模型
摩擦力补偿
快速反射镜
上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析
期刊论文
OAI收割
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569
作者:
赵新刚
;
杨启志
;
孙梦涛
;
马新坡
;
蔡静
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/10/22
上肢康复机器人
绳传动系统
钢丝绳
摩擦力补偿法
试验
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
马丙华
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提交时间:2019/09/23
摩擦力补偿
模型参考自适应控制
迭代学习控制
扰动补偿
衰减因子PI控制器
高频像旋光学目标模拟装置结构设计
期刊论文
OAI收割
长春理工大学学报(自然科学版), 2018, 期号: 03, 页码: 10-15
作者:
杨雪
;
何煦
;
张晓辉
;
李成浩
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提交时间:2019/09/17
像旋目标模拟
密珠轴系
压电陶瓷
摩擦力矩
航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿
期刊论文
OAI收割
科学技术与工程, 2018, 期号: 12, 页码: 220-224
作者:
马丙华
;
张葆
;
李贤涛
;
王正玺
;
张士涛
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提交时间:2019/09/17
摩擦力补偿
模型参考自适应
航空光电稳定平台
Layapnov方法
黄土区灌木柠条锦鸡儿根-土间摩擦力学机制试验研究
期刊论文
OAI收割
农业工程学报, 2017, 期号: 10, 页码: 198-205
作者:
刘亚斌
;
余冬梅
;
付江涛
;
胡夏嵩
;
祁兆鑫
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/07/27
摩擦
形态学
力学特性
黄土区
柠条锦鸡儿
拉拔摩擦试验
根-土间摩擦力
根系形态学指标
静摩擦系数
“生物分子在纳通道中的输运及调控”年度报告
期刊论文
OAI收割
科技资讯, 2016, 卷号: 14, 期号: 29, 页码: 186
作者:
胡国庆
;
崔树勋
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提交时间:2017/12/26
纳米孔
Dna
粗粒化
摩擦力
量子光通信望远镜跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
苏艳蕊
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2017/01/06
空间量子通信,光电编码器细分误差,LuGre摩擦模型,摩擦力矩补偿,粒子群算法,模糊控制,滑模变结构控制