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环境技术验证在医疗废物消毒处理领域的应用——以摩擦热处理技术为例
期刊论文
OAI收割
环境工程学报, 2021, 卷号: 15, 期号: 09, 页码: 2985-2995
作者:
曹云霄
;
陈伟星
;
于晓东
;
蒋芳
;
蒋帅
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提交时间:2021/12/29
环境技术验证
摩擦热处理
医疗废物
消毒效果
污染控制
RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制
期刊论文
OAI收割
电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58
作者:
曲直
;
徐开
;
何昕
;
刘萌萌
;
解延浩
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2021/07/06
挠性卫星
跟踪控制
RBF网络摩擦补偿
滑模控制
压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
李先峰
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2020/08/24
压电马达
PAT控制
摩擦补偿
滑模控制
鲁棒控制
柔性外骨骼手的抓取力控制方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
作者:
刘自文
;
赵亮
;
于鹏
;
杨铁
;
杨洋
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2018/12/31
柔性外骨骼
仿生学
摩擦补偿
静态力学模型
抓取力控制
线性压电马达驱动系统的摩擦补偿控制研究
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 135-142
作者:
李先峰
;
高慧斌
;
郭旭
;
张军强
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/08/24
光电跟踪控制
线性压电马达
系统辨识
摩擦补偿
广义Maxwell滑动模型
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
马丙华
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/09/23
摩擦力补偿
模型参考自适应控制
迭代学习控制
扰动补偿
衰减因子PI控制器
导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2057-2066
作者:
张明月
;
刘慧
;
赵伟伟
;
储海荣
;
周满
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提交时间:2019/09/17
改进滑模控制器
扩张高增益观测器
隔离度
摩擦补偿
基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2620-2626
作者:
郭鹏飞
;
邓永停
;
王帅
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/04/09
摩擦模型
反演滑模控制
永磁同步电机
大型望远镜
航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2017, 页码: 277-284
作者:
王正玺
;
张葆
;
李贤涛
;
张士涛
;
马丙华
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/04/09
航空光电稳定平台
Lugre模型
摩擦补偿
自抗扰控制器
扰动抑制