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环境技术验证在医疗废物消毒处理领域的应用——以摩擦热处理技术为例 期刊论文  OAI收割
环境工程学报, 2021, 卷号: 15, 期号: 09, 页码: 2985-2995
作者:  
曹云霄;  陈伟星;  于晓东;  蒋芳;  蒋帅
  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/12/29
RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制 期刊论文  OAI收割
电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58
作者:  
曲直;  徐开;  何昕;  刘萌萌;  解延浩
  |  收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2021/07/06
压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  
李先峰
  |  收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2020/08/24
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
作者:  
刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋
  |  收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2018/12/31
线性压电马达驱动系统的摩擦补偿控制研究 期刊论文  OAI收割
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 135-142
作者:  
李先峰;  高慧斌;  郭旭;  张军强
  |  收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/08/24
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  
马丙华
  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/09/23
导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2057-2066
作者:  
张明月;  刘慧;  赵伟伟;  储海荣;  周满
  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2019/09/17
基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2620-2626
作者:  
郭鹏飞;  邓永停;  王帅
  |  收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2018/04/09
航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案 期刊论文  OAI收割
航空学报, 2017, 页码: 277-284
作者:  
王正玺;  张葆;  李贤涛;  张士涛;  马丙华
  |  收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2018/04/09