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微尺度静动摩擦转变行为的机理研究
期刊论文
OAI收割
固体力学学报, 2024, 卷号: 45, 期号: 05, 页码: 576-586
作者:
武鑫
;
胡剑桥
;
刘小明
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提交时间:2024/10/18
摩擦
原子级光滑界面
分子动力学
界面势能
模型长度
一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法
期刊论文
OAI收割
中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442
作者:
常三三
;
高波
;
张高鹏
;
边河
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/04/13
光电平台
改进型Karnopp模型
摩擦力补偿
零速区间
线性扩张状态观测器
粗糙表面的接触摩擦行为研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
张思嫄
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2020/05/28
粗糙表面
材料塑性
接触摩擦
离散模型
界面滑动
中美贸易摩擦对中国短期综合影响:基于投入占用产出局部闭模型的研究
期刊论文
OAI收割
中国管理科学, 2020, 卷号: 28, 期号: 02, 页码: 58-68
作者:
蒋茂荣
;
孔亦舒
;
夏炎
;
范英
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/01/16
中美贸易摩擦
不完全替代进口需求模型
投入占用产出模型
出口增加值
就业
机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王正玺
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提交时间:2020/08/24
机载光电侦察平台
二级稳定
像移补偿
LuGre模型
摩擦力补偿
快速反射镜
碎屑流冲击刚性挡墙的力学模型研究
期刊论文
OAI收割
岩石力学与工程学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 121-132
作者:
眭静
;
姜元俊
;
樊晓一
;
宋跃
;
黄成
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/06/14
边坡工程
模型试验
碎屑流
刚性挡墙
冲击力
摩擦角
柔性外骨骼手的抓取力控制方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
作者:
刘自文
;
赵亮
;
于鹏
;
杨铁
;
杨洋
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2018/12/31
柔性外骨骼
仿生学
摩擦补偿
静态力学模型
抓取力控制
线性压电马达驱动系统的摩擦补偿控制研究
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 135-142
作者:
李先峰
;
高慧斌
;
郭旭
;
张军强
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/08/24
光电跟踪控制
线性压电马达
系统辨识
摩擦补偿
广义Maxwell滑动模型
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
马丙华
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提交时间:2019/09/23
摩擦力补偿
模型参考自适应控制
迭代学习控制
扰动补偿
衰减因子PI控制器