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• OAI收割 [20]

内容类型

• 期刊论文 [11]
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发表日期

• 2021 [1]
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学科主题

• 控制理论与控制工程 [2]
• 信号与信息处理 [1]

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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691 作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/29 机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  王正玺   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2020/08/24 机载光电侦察平台  二级稳定  像移补偿  LuGre模型  摩擦力补偿  快速反射镜   航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案 期刊论文  OAI收割 航空学报, 2017, 页码: 277-284 作者:  王正玺   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/04/09 航空光电稳定平台  Lugre模型  摩擦补偿  自抗扰控制器  扰动抑制   基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885 作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/04/09 自动控制技术  航空光电稳定平台  摩擦补偿  参数辨识  扰动观测器   基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿 期刊论文  OAI收割 科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107 作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/09/17 航空光电稳定平台  LuGre模型  参数辨识  摩擦补偿   基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用 期刊论文  OAI收割 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者:  晋超琼   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/09/17 航空光电稳定平台  Lugre模型  摩擦补偿  参数辨识  干扰观测器   量子光通信望远镜跟踪控制技术研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  苏艳蕊 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/01/06 空间量子通信，光电编码器细分误差，LuGre摩擦模型，摩擦力矩补偿，粒子群算法，模糊控制，滑模变结构控制   空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿 期刊论文  OAI收割 微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76 作者:  卢盟;  徐抒岩;  曹晓涛 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/09/17 简化LuGre摩擦模型  摩擦补偿  转矩波动补偿  干扰观测器  低速   柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7 作者:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2016/03/13 柔性关节机器人反步法自适应控制观测器Lu Gre摩擦   柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王雪竹 收藏  |  浏览/下载：283/0  |  提交时间：2015/12/25 柔性关节机器人  谐波传动  LuGre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制