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空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文 OAI收割
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者: 薛智慧; 刘金国

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收藏 | 浏览/下载：63/0 | 提交时间：2022/01/13

复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文 OAI收割
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者: 李文皓; 张珩; 冯冠华

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收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/04/19

深海液压机械手连杆参数优化研究 期刊论文 OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47
作者: 姚卓; 张奇峰

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收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/09/09

基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文 OAI收割
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
作者: 张宏钊; 姜勇; 刘顺桂; 景凤仁; 王天龙

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收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2018/11/09

大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文 OAI收割
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者: 李文皓; 张珩; 马欢; 肖歆昕

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2017/12/22

一种协作型机器人运动性能分析与仿真 期刊论文 OAI收割
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 75-81
作者: 常勇; 胡明伟; 王洪光; 潘新安; 田勇

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收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/07/17

天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文 OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 阳方平

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移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术 期刊论文 OAI收割
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 69-74
作者: 杨唐文; 高立宁; 阮秋琦; 韩建达

收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2015/02/04

移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制 会议论文 OAI收割
2014 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014
作者: 杨唐文; 高立宁; 阮秋琦; 韩建达

收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2015/01/30

空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文 OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华

收藏 | 浏览/下载：111/0 | 提交时间：2014/07/18