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基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构
期刊论文
OAI收割
系统工程与电子技术, 2022, 页码: 1-13
作者:
高升
;
马广富
;
郭延宁
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/01/27
多故障诊断
故障重构
快速自适应未知输入观测器
非线性系统
线性矩阵不等式
Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用
期刊论文
OAI收割
系统工程与电子技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 2077-2084
作者:
宫勋
;
付云博
;
姜良旭
;
曹策
;
郭同健
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收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/07/06
四旋翼飞行器
故障重构
扩张状态观测器
super-twisting算法
基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构
期刊论文
OAI收割
浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414
作者:
王日俊
;
赵常均
;
白越
;
曾志强
;
杜文华
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/09/17
故障分类
无人飞行器
故障观测器
扩展Kalman滤波
自重构控制器
星载ATP 控制系统容错设计及单粒子效应加固技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
王红举
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2017/01/06
星载ATP,故障诊断与容错控制,故障重构,单粒子效应,故障注入, 部分动态重构
网格型自重构模块化机器人的对接过程
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 70-73
作者:
费燕琼
;
王永
;
宋立博
;
王洪光
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2012/05/29
模块化机器人
自重构机器人
对接过程
正常模
对接系统
网格
自修复
旋转面
故障
基本模块
一种有效的QC-LDPC码设计方法
期刊论文
OAI收割
信息技术, 2009, 期号: 06
储昭才
;
王海林
;
杨岳
;
胡艳军
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2012/01/06
自主故障诊断
自主智能控制
系统重构
航天器
低空突防中的多传感器信息融合技术研究
期刊论文
OAI收割
南京航空航天大学学报, 1999, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 672
徐克虎
;
沈春林
;
贺也平
;
杨莉
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2010/08/23
传感器
故障检测
系统重构
低空突防
信息融合
实时算法