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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
面向数据流结构的指令内访存冲突优化研究
期刊论文
OAI收割
计算机研究与发展, 2019, 卷号: 56.0, 期号: 012, 页码: 2720
作者:
欧焱
;
冯煜晶
;
李文明
;
叶笑春
;
王达
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/12/04
数据流架构
访存冲突
数据冗余
灵活的数据冗余策略
无数据冗余策略
全数据冗余策略
能耗比
一种基于遗传算法的虚拟机镜像自适应备份策略
期刊论文
OAI收割
计算机学报, 2016, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 351-363
徐继伟
;
张文博
;
王焘
;
黄涛
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/12/09
虚拟机镜像
镜像备份
数据去冗余
遗传算法
组合策略
云计算
EPICS IOC冗余技术研究
期刊论文
OAI收割
自动化仪表, 2013, 期号: 12, 页码: 73-75+79
作者:
汪全全
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2014/06/13
实验物理及工业控制系统(EPICS)
反应堆
高可靠性
冗余
数据同步
一种适用于虚拟机跨数据中心在线迁移的内存数据去冗余方法
会议论文
OAI收割
2013全国高性能计算学术年会, 桂林, 2013
李明宇
;
郑冕
;
胡晓惠
;
高骞
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2014/12/16
虚拟机
在线迁移
数据中心
内存页面
去冗余
基于分级编码的高可靠存储策略
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2013, 卷号: 23.0, 期号: 011, 页码: 1103
作者:
冯清青
;
孟丹
;
韩冀中
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/04
大数据
存储
可靠性
容错
低冗余
分级
编码
基于双冗余以太网通信的气象实时观测数据采集网络传输系统的设计与实现
CNKI期刊论文
OAI收割
2012
作者:
于慧彬
;
李小峰
;
齐鹏
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提交时间:2024/12/18
以太网通信
ARM嵌入式系统
冗余设计
数据采集系统
船用气象仪
基于双冗余以太网通信的气象实时观测数据采集网络传输系统的设计与实现
期刊论文
OAI收割
海洋技术, 2012, 期号: 1, 页码: 31-35
于慧彬
;
李小峰
;
齐鹏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2013/09/27
以太网通信
ARM嵌入式系统
冗余设计
数据采集系统
船用气象仪
虚拟机性能优化和迁移关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
张翔
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2011/06/21
虚拟机,网络虚拟化,在线迁移,数据去冗余,文件系统感知,轻量级虚拟化
卫星导航系统时间频率性能测度方法研究
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
吴海涛
;
李孝辉
;
华宇
;
任晓乾
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2012/10/19
时间频率
性能测度
卫星导航
性能带限
可微度|Abstract
对导航系统中的时间频率性能进行评估较为复杂。目前已知的时间频率测试主要是针对单机和分离部件
就时间频率体系整体来研究测试评估方法还较少。本文通过对导航系统中的时间频率体系的分析
提出从时间频率链性能带限和时间频率的可微度两个方面进行整体性能的分析和测评。时间频率性能带限主要用于分析评估时间频率技术指标分解的合理性
各关联内容技术指标的协调性和一致性。时间频率可微度主要用于分析评估时间频率信号和数据的平稳性。通过可微度分析计算
来评估数据更新
参数建模
模型预报
以及冗余切换
信号控制和保持驾驭的策略和技术的有效性。本文提出并使用这两个概念
研究了对卫星导航系统中的时间频率的一种测试评估方法。