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机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2012 [1]
2011 [1]
2010 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 155-157
作者:
凌波
;
李硕
;
曾俊宝
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2012/10/24
可旋转推进器
水下机器人
能耗
运动控制
基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
凌波
收藏
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浏览/下载:92/0
  |  
提交时间:2012/07/27
可旋转推进器
能耗
水下机器人
运动控制
基于旋转推进器的水下机器人控制器软件平台设计与实现
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
侯佳
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2012/07/27
旋转推进器
控制系统
嵌入式Linux
设备驱动