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机构
自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
2015 [1]
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复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
边疆
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提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检
无人机
悬挂巡线小车
巡检环境SLAM
图像质量评估
电力设备目标检测
表观缺陷检测
无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2019, 页码: 246-250
作者:
武金婷
;
赵晓光
;
袁德才
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提交时间:2022/09/15
施工车辆检测
无人机巡检
Hough 变换
HOG 特征
支持向量机
高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
何思远
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提交时间:2015/08/20
旋翼无人机
巡检机器人
目标识别
输电线路检测
故障诊断