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	多无人机协同编队飞行控制关键技术研究学位论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 成成 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2019/09/23 多无人机协同编队飞行虚拟结构人工势场视景仿真
	用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台设计与实现期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2009, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 691-694 作者: 李文皓; 张珩收藏 \| 浏览/下载：1308/104 \| 提交时间：2010/05/03 无人机编队飞行仿真平台模块化虚拟现实数据重载
	用于多无人机编队飞行的PIDA+逆飞行控制器期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2009, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 6221-6224,6238 作者: 李文皓; 张珩收藏 \| 浏览/下载：1255/110 \| 提交时间：2010/05/03 无人机编队飞行 PIDA控制逆控制飞行控制器
	分布式多无人机编队飞行的阵形保持策略期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 20, 页码: 4765-4768 作者: 李文皓; 张珩收藏 \| 浏览/下载：1242/56 \| 提交时间：2010/05/03 多无人机编队飞行分布式保持策略非一致状态
	无人机编队飞行技术的研究现状与展望期刊论文 OAI收割飞行力学, 2007, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 9-11,18 作者: 李文皓; 张珩收藏 \| 浏览/下载：2186/308 \| 提交时间：2007/06/15 无人机编队飞行任务规划研究现状