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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助

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干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:  王端松;  李东禹
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/07/02
基于CFD的半潜式无人艇水平面运动稳定性分析 期刊论文  OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 201-206
作者:  鲁兴益;  张丽珍;  孙鹏飞;  王敏健;  吴迪
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/04/13
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:  周治国;  余思雨;  于家宝;  段俊伟;  陈龙
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/24
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:  王宁;  高颖;  王仁慧
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/09
基于概率图与视觉显著性的海面目标检测方法 期刊论文  OAI收割
计算机应用研究, 2021, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 1595-1600
作者:  马莹;  惠斌;  金天明;  常铮;  杨雨涵
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/11/14
基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统 期刊论文  OAI收割
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 2606-2613
作者:  徐海彬;  刘畅;  田建东;  李小毛
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/09/19
近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/06/27
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  陈佳伦
  |  收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2020/06/27
基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法 期刊论文  OAI收割
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S1, 页码: 310-313
作者:  杨雨涵;  惠斌;  常铮;  马莹
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/08/08
水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101
作者:  宋涛;  郑荣;  梁洪光
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/05/24