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无人飞行器在油气输送管道监测系统的应用进展与展望
期刊论文
OAI收割
科技和产业, 2018, 期号: 06, 页码: 112-118
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
党长营
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/09/17
无人飞行器
油气管道
泄漏监测
应用现状
基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构
期刊论文
OAI收割
浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414
作者:
王日俊
;
赵常均
;
白越
;
曾志强
;
杜文华
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/09/17
故障分类
无人飞行器
故障观测器
扩展Kalman滤波
自重构控制器
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2018, 期号: 08, 页码: 1192-1200
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
党长营
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/09/17
四旋翼无人飞行器
自适应观测器
故障诊断
偏差估计
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器多传感器故障诊断方法
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2018, 期号: 09, 页码: 2735-2741
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
党长营
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/09/17
四旋翼无人飞行器
自适应观测器
Laypunov方法
故障诊断
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者:
彭程
;
白越
;
乔冠宇
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/09/17
共轴八旋翼无人飞行器
偏航运动
执行器饱和
线性自抗扰控制器
静态抗饱和补偿器
多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2017, 页码: 983-989+1029
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
杜文华
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/04/09
多旋翼无人飞行器
机载光电平台
扰动观测器
径向基函数神经网络
复合补偿
多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法
期刊论文
OAI收割
电光与控制, 2016, 期号: 4, 页码: 17-22
作者:
王日俊
;
白越
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/09/17
多旋翼无人飞行器
机载云台
双速度环控制
模糊自适应PID复合控制
气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095
作者:
赵常均
;
白越
;
宫勋
;
彭程
;
徐东甫
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/07/06
无人飞行器
升力因子
气动干扰
反演滑模控制器
超螺旋非线性观测器
基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2015, 期号: 1
作者:
徐东甫
;
白越
;
宫勋
收藏
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2017/09/17
生物防治
无人飞行器
赤眼蜂
自主投放系统
航拍红外视频帧间图像配准方法及评估技术研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
王晨旭
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2015/09/02
无人飞行器
红外视频
图像配准
效果评估
unmanned aerial vehicle
aerial infrared video
image registration
performance evaluation