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基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法
期刊论文
OAI收割
模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33
-
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提交时间:2020/10/26
Unmanned Vehicle
3D Lidar
Road Boundary
Obstacle Detection
Point Cloud Processing
无人驾驶汽车
三维激光雷达
道路边界
障碍物检测
点云处理
无人驾驶产业发展态势(fs201908023)
研究报告
OAI收割
2019
作者:
付爽
;
王艳妮
;
王鑫
;
吴新年
;
白光祖
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提交时间:2019/09/06
无人驾驶汽车
发展态势
基于变换域分析的噪声鲁棒声源定位方法研究及无人车应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
雪巍
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2015/09/02
麦克风阵列
声源定位
空间声学
变换域分析
噪声
无人驾驶汽车
Directional of Arrival
Microphone Arrays
Spatial Audio
Transform Domain Analysis
Noise
Intelligent Vehicle
基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2014, 卷号: 36
-
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/10/26
无人驾驶汽车
动态障碍物检测
栅格地图
激光传感器