机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2012 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 基于UKF的AUV环境建模方法研究 期刊论文  OAI收割 计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 107-109 作者:  程大军;  刘开周 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/12/28 自主水下机器人  无色卡尔曼滤波器  效率损失因子  联合估计   基于UKF的水下机器人执行器故障检测方法研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2011, 期号: 5, 页码: 168-170 作者:  封锡盛 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/05/29 故障检测  水下机器人  无色卡尔曼滤波器  执行器  传感器  方法研究  推进器  使命  动力学模型  无人干预