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	基于UKF的AUV环境建模方法研究期刊论文 OAI收割计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 107-109 作者: 程大军; 刘开周收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2012/12/28 自主水下机器人无色卡尔曼滤波器效率损失因子联合估计
	基于UKF的水下机器人执行器故障检测方法研究期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2011, 期号: 5, 页码: 168-170 作者: 封锡盛; 李一平收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2012/05/29 故障检测水下机器人无色卡尔曼滤波器执行器传感器方法研究推进器使命动力学模型无人干预