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面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:
李坚强
;
蔡俊创
;
孙涛
;
朱庆灵
;
林秋镇
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2024/04/10
车辆路径规划问题
时间窗约束
同时取送货
进化算法
迁移优化
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:
富月
;
李宝
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/20
电熔镁砂
饱和约束
离散时间非线性系统
一步最优控制
集合约束下多智能体系统分布式固定时间优化控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2254-2264
作者:
陈刚
;
李志勇
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/05/20
分布式优化
多智能体系统
集合约束
梯度法
固定时间收敛
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:
陈正升
;
程玉虎
;
王雪松
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提交时间:2024/05/20
滑模控制
有限时间收敛
输出约束
给定时间预设性能控制
冗余驱动绳索并联机器人
智能合约的时间约束模式及其形式化验证
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2021
作者:
赵颖琪
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/12/09
智能合约,模型检测,时间约束模式,时间自动机,可靠性
多约束条件下末端制导律方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李庆春
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2015/09/02
末端制导
多约束条件
鲁棒制导律
模糊滑模变结构制导律
角度和时间协同制导
terminal guidance
multiple constraints
robust guidance law
fuzzy sliding mode control guidance law
impact angle and time cooperative guidance
基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 83-85,91
作者:
徐志刚
;
贺云
;
杨明毅
;
王昊
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2014/12/29
十二自由度气浮台
运动学约束
虚拟原型
轨迹规划
时间最优
带时间约束的LTL性质的模型检测的实现
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2011, 期号: 2, 页码: 564-567
部德振
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2011/10/10
时间自动机
模型检测
线性时序逻辑性质
时间约束
空性检测
有滞留时间约束的集束型装备在线调度问题研究
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 37-43,48
作者:
李林瑛
;
胡静涛
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2012/05/29
半导体制造
集束型装备
在线调度
粒子群优化算法
滞留时间约束
晶圆
问题研究
调度问题
机械手
调度方法
带时间约束的LTL公式的模型检测技术及工具实现
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
部德振
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提交时间:2010/06/08
实时系统
时间自动机
时间约束
LTL性质
模型检测