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基于家庭智能语音设备的儿童心理健康预测与干预研究
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张永艳
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提交时间:2024/07/23
儿童心理健康预测
儿童心理健康干预
家庭智能语音设备
机器学习
聊天机器人
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
OAI收割
2024
作者:
胡光政
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
机器人类脑智能研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1485-1501
作者:
王瑞东
;
王睿
;
张天栋
;
王硕
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提交时间:2024/08/23
机器人
类脑机器人
类脑智能
脉冲神经网络
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
智能机器人在新冠肺炎疫情期间的应用探索
期刊论文
OAI收割
中国感染控制杂志, 2021, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 283-288
作者:
李少强
;
刘浩
;
郭文亮
;
周圆圆
;
李时悦
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提交时间:2021/03/31
智能机器人
机器人治疗与采样
人工智能
新型冠状病毒
新冠肺炎
COVID-19
自动化学科面临的挑战
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
作者:
孙长银
;
吴国政
;
王志衡
;
丛杨
;
穆朝絮
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提交时间:2021/03/31
自动化科学技术
机器人
信息物理系统
导航制导与控制
装备自动化
自主智能系统
人工智能
AUV智能化现状与发展趋势
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
作者:
黄琰
;
李岩
;
俞建成
;
李硕
;
封锡盛
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提交时间:2020/02/17
自主水下机器人
人工智能
自主感知
智能决策
运动控制
面向智能制造的工业机器人健康评估方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
作者:
赵威
;
王锴
;
徐皑冬
;
曾鹏
;
杨顺昆
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提交时间:2020/05/16
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