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混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究
研究报告
OAI收割
2019
作者:
董博
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2019/03/12
可重构机器人
分散控制
自适应动态规划
滑模控制
最优控制
动力学耦合效应
关节力矩估计
谐波传动
面向FAST 的多时滞多噪声测量条件下最优状态估计的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
孙尧
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/06/09
多时滞
多噪声
最优化
状态估计
Fast工程
一种新的基于NIG模型的四元数小波图像去噪方法
期刊论文
OAI收割
红外技术, 2017, 卷号: 039
作者:
朱芳
;
刘卫
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/11/25
四元数小波变换
双边滤波
正态逆高斯模型
最大后验概率估计
最优线性插值
图像去噪
偏微分方程特征值问题的高效三角谱元方法
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
单炜琨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/06/06
偏微分方程
特征值问题
三角谱元方法
高性能算法
最优误差估计
应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:
张百强
;
储海荣
;
孙婷婷
;
贾宏光
;
郭立红
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/09/17
组合导航
非线性误差
Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)
Gps失锁
最优估计
半捷联导引头机电平台观测器的角速率估计
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2015, 期号: 12, 页码: 3794-3800
作者:
张跃
;
储海荣
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/07/06
半捷联机电平台
角速率最优估计
Kalman观测器
系统采样率
基于点扩散函数的小目标辐射测量
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 11, 页码: 2879-2887
常松涛
;
孙志远
;
张尧禹
;
朱玮
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/04/17
红外辐射测量
小目标测量
红外焦平面阵列
点扩散函数
倾斜刃边法
最优化估计
四旋翼飞行器自主起降控制问题研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
周楹君
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2013/08/19
四旋翼
自主起降控制
最优轨迹规划
自动微分
非线性估计