机构

• 自动化研究所 [2]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 研究报告 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2019 [1]
• 2014 [1]
• 2012 [1]

学科主题

• 控制理论 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644 作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/04/24 双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制   基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告  OAI收割 2019 作者:  董博   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/03/12 可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动   基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13 作者:  郭宪;  王明辉;  李斌;  马书根;  王越超 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2014/04/16 蛇形机器人  最优力矩控制  最小无穷范数  非完整约束动力学   基于力矩输出能力最优的SGCMG操纵律设计 期刊论文  OAI收割 空间科学学报, 2012, 期号: 01, 页码: 113-122 孙志远; 金光; 徐开; 张刘; 杨秀彬 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/03/11 单框架控制力矩陀螺  奇异值分解  大角度机动  最优框架角  框架锁定现象