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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  龙腾   |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2019/06/12 混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习   压电智能桁架结构的建模与最优振动控制 期刊论文  OAI收割 压电与声光, 2014, 期号: 4, 页码: 523-526+530 曹玉岩; 付世欣; 王鸣浩 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/04/17 智能桁架  Hamilton原理  动力学  最优振动控制