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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
李涛
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收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
基于层级结构的空–地协同预设时间最优容错控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1589-1600
作者:
成旺磊
;
张柯
;
姜斌
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收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/08/23
空–地协同
执行器故障
预设时间编队
图博弈
最优控制
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者:
王鼎
;
王将宇
;
乔俊飞
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收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2024/05/30
自适应评判设计
数据驱动
离散系统
神经网络
Q-learning
随机最优控制
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
廖泽华
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收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王鑫
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收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
非线性系统自适应最优切换控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2122-2135
作者:
毛艳岭
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富月
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/04/24
非线性系统
切换控制
自适应最优控制
嵌入转换
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载：53/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
OAI收割
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
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浏览/下载：55/0
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提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:
富月
;
李宝
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收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/20
电熔镁砂
饱和约束
离散时间非线性系统
一步最优控制
