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浏览/检索结果: 共35条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  蔡奇昂   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/06/03 多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制   移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究 期刊论文  OAI收割 小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8 作者:  袁帅;  张莉莉;  顾琦然;  张凤;  吕佳琪   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2022/03/15 DQN  D3QN-PER  LSTM  最优路径   用于自动驾驶系统的路径规划技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  景旭蕊   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/06/11 全局规划  局部规划  ROS  最优路径  运行时间   基于伪谱法的自主泊车路径规划方法 期刊论文  OAI收割 计算机工程, 2017, 卷号: 034 作者:  叶林铨;  祝辉;  梅涛   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/11/23 自主泊车  路径规划  最优控制  伪谱法  通用性   模式参数的不确定性对日本南部黑潮大弯曲路径预报的影响 CNKI期刊论文  OAI收割 2015 作者:  张培军;  王强   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/12/18 黑潮大弯曲路径预报  条件非线性最优参数扰动  模式参数误差   条件非线性最优扰动法在大气与海洋目标观测研究中的应用 CNKI期刊论文  OAI收割 2014 作者:  穆穆;  王强;  段晚锁;  姜智娜   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/12/18 条件非线性最优扰动  目标观测  厄尔尼诺-南方涛动  黑潮路径变异  阻塞   日本南部黑潮大弯曲路径预报的不确定性研究 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014 张培军 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2014/08/13 黑潮大弯曲路径  预报不确定性  初始误差  模式参数误差  条件非线性最优扰动   一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 59-65 作者:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2014/04/16 农机 路径跟踪 行驶速度 相对运动学模型 反馈线性化 最优控制   日本南部黑潮路径发生弯曲的最优前期征兆及其发展机制 期刊论文  OAI收割 海洋科学, 2013, 期号: 12, 页码: 52-61 徐强强; 王强; 马利斌 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2014/07/28 黑潮路径  条件非线性最优扰动(CNOP)  前期征兆  正压出入流模式   日本南部黑潮路径发生弯曲的最优前期征兆及其发展机制 CNKI期刊论文  OAI收割 2013 作者:  徐强强;  王强;  马利斌   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/12/18 黑潮路径  条件非线性最优扰动(CNOP)  前期征兆  正压出入流模式