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	基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制期刊论文 OAI收割宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390 作者: 刘宇飞; 邓宗全; 胡艳明; 刘振; 高海波 \| 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2019/01/13 六足机器人月球探测地形建模避障
	2种坐标系下月球车转向动力学模型期刊论文 OAI收割北京工业大学学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 1868-1874 作者: 魏英姿; 谷侃锋收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2013/01/05 月球车转向动力学六轮移动机器人相对坐标系固定坐标系
	轮式移动机器人运动学建模方法期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36 作者: 常勇; 马书根; 王洪光; 谈大龙; 宋小康收藏 \| 浏览/下载：56/0 \| 提交时间：2012/05/29 月球漫游车轮式移动机器人运动学建模轮心建模法
	机器人化月表采样器的研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 左志坚 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人月表采样器转塔式钻机仿生蚌式铲月球车
	月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 3733-3737，3741 作者: 周船; 刘霁; 王越超; 和永智 \| 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2010/11/29 月球机器人轮地交互运动学模型运动学优化虚拟现实
	基于真实地形场景的移动机器人运动仿真研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 和永智收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2010/11/29 月球探测机器人几何建模运动学模型交互仿真