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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  高星远   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/06/19 服务机器人  社交导航  运动规划   基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  欧阳明   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/06/18 服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图   面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  贾群   |  收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2019/06/03 服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测   面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  李康   |  收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2019/06/06 共融机器人（服务机器人）  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制   面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  赵雄雷   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/06/04 服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划   服务机器人视觉目标感知研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张强   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/12/21 服务机器人，误匹配剔除，多目标实例，抓取检测，手眼标定   基于ROS的服务机器人云端协同计算框架研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 张继鑫   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/05/31 服务机器人  云机器人  机器人操作系统  面向服务的框架  机器人即服务模型   机器人,时代进步的重要推手 期刊论文  OAI收割 知识就是力量, 2016, 期号: 2, 页码: 3-3 作者:  封锡盛   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/04/16 机器人智能  现代工业产品  自动机械  工业机器人  机器智能  人类社会  重复动作  摩尔定律  生活服务  物联网   基于云服务的娱乐服务机器人识别算法与系统架构研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 向廷 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2015/09/02 娱乐服务机器人  系统架构  云服务  模糊C均值聚类  最大期望算法  Entertainment Service Robot  System Architecture  Cloud Service  Fuzzy C-means Algorithm  EM Algorithm   数字装备服务机器人关键功能研究与设计 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 王君 收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2012/07/27 数字装备  服务机器人  音视频通信  网络键盘  S3C2440开发板