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	基于混合密度的改进逆向D＊算法在机器人未知环境导航中的应用期刊论文 OAI收割甘肃科技, 2015, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 11-14 作者: 张啸宇; 王挺; 姚辰; 徐梁; 沈滢收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2015/09/15 未知环境实时导航改进逆向D＊算法混合密度加权曼哈顿距离
	系统时间的互操作方法研究会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 李孝辉; 许龙霞; 张慧君; 薛艳荣收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2012/10/19 多模导航系统时间算法互操作性\|Abstract 系统时间的互操作性要求能使用多个卫星导航系统的时间。在分析系统时间偏差在用户端的表现形式的基础上研究了目前的两种系统时差处理方法在开阔环境中用户级处理方法要好于系统级处理方法但在遮挡环境中由于观测卫星的几何精度因子不好导致用户级处理方法的性能下降。针对用户级处理方法的局限性提出系统时间偏差辅助导航算法在观测卫星几何结构不好时将系统时间偏差的外推值作为已知量通过减少未知数个数来提高定位精度并用仿真实验对这种方法进行验证证明系统时差辅助导航方法在提高可用性和该善定位精度方面有明显优势。
	面向实时运动规划的协人工协调场法期刊论文 OAI收割信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 593-598 作者: 王越超; 景兴建 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2010/11/29 实时运动规划人工协调场人工势场协调因子未知环境