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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文  OAI收割 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128 作者:  薛智慧;  刘金国   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2022/01/13 空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互   机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  牟瑞欣   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/18 光学抛光  工业机器人  球面轮式抛光末端执行器  机械结构设计  有限元分析   气电混合式力控末端执行器接触力控制研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 33-37+43 作者:  刘立涛;  杨桂林;  柳丽;  陈庆盈;  王冲冲   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/12/15 末端执行器  气电混合  力跟踪  间接力控制  动态性能   猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1-8 作者:  傅隆生;  张发年;  槐岛芳德;  李桢;  王滨 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/03/17 猕猴桃 采摘机器人 无损采摘 末端执行器   一种抓取月壤末端执行器的创新设计与评价 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2014, 期号: 8, 页码: 24-28 李季; 王炜; 黎佳骏; 陶建国 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/04/17 月壤表层采样  抓取式采样  末端执行器  创新设计  模糊评价   微操作的特性及静电力的消除 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2000, 期号: 06, 页码: 77-79 姜成山; 章云; 杨宜民 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2013/03/11 微电子机械系统  微操作  表面力  微末端执行器