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信息科学与系统科学:... [1]
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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
郝鹏
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浏览/下载：97/0
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提交时间：2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载：89/0
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提交时间：2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
输电线防振锤复位机器人机构设计
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
作者:
肖时雨
;
王洪光
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/03/31
维护机器人
防振锤
复位作业机构
轮爪夹持机构
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
OAI收割
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
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浏览/下载：133/0
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提交时间：2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
黄一锟
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浏览/下载：95/0
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提交时间：2020/07/03
机器人自主柔性作业
目标检测
管状焊点检测
先验知识模型
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
作者:
孟祥冬
;
何玉庆
;
韩建达
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浏览/下载：147/0
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提交时间：2020/02/17
飞行机器人
飞行机械臂
接触作业
力/位置混合控制
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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浏览/下载：150/0
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提交时间：2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
