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• 沈阳自动化研究所 [19]
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发表日期

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学科主题

• 信息科学与系统科学:... [1]

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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  吕家启   |  收藏  |   基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕   |  收藏  |   面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  郝鹏   |  收藏  |   仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  白雪剑   |  收藏  |   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵   |  收藏  |   输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292 作者:  肖时雨;  王洪光   |  收藏  |   仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文  OAI收割 在线: 中国科学院大学, 2020 作者:  蔡明学   |  收藏  |   机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  黄一锟   |  收藏  |   接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178 作者:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达   |  收藏  |   波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  唐冲   |  收藏  |