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机构
沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [1]
2016 [1]
2004 [1]
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基于OPC UA的机器人信息模型研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表标准化与计量, 2018, 期号: 4, 页码: 12-15, 25
作者:
杨帆
;
王福东
;
张华良
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提交时间:2018/09/30
OPC UA
机器人信息模型
工业4.0
OPC UA在工业机器人信息模型中的应用
期刊论文
OAI收割
仪器仪表标准化与计量, 2016, 期号: 3, 页码: 30-33
作者:
王智凝
;
刘意杨
;
高峰
;
师云
;
唐猛
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2016/08/14
OPC UA
工业机器人
机器人信息模型
工业4.0
多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
杨秦敏
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提交时间:2015/09/02
全自主移动机器人
多传感器信息融合
嵌入式
超声传感器
环境地图建模
栅格模型
入射角
幻象目标
证据理论
证据冲突量
Autonomous mobile robot
multi-sensor data fusion
embedded
ultrasonic sensor
map-building
grid map
incidence angle
phantom tar