中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2019 [2]
1993 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764
作者:
姜德政
;
胡军
;
钟恒
;
王洪光
;
宋屹峰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2020/12/31
爬壁机器人
滚动密封
耐磨性
转向力学模型
滑移参数
浮游式电力变压器内部巡检机器人
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
作者:
冯迎宾
;
于洋
;
高宏伟
;
李智刚
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2020/04/23
机器人
油浸式变压器
无线通信
故障检测
机器人密封
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
秦基伟
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/0
  |  
提交时间:2019/07/14
爬壁机器人
负压吸附
滚动密封
动力学建模
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
作者:
秦基伟
;
常勇
;
袁兵兵
;
付兴伟
;
王天龙
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2019/12/30
爬壁机器人
负压吸附
滚动密封
动力学建模
机械密封在水下机器人中的应用
期刊论文
OAI收割
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 50-51
作者:
康守权
;
王棣棠
;
朱桂海
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2010/11/29
机械密封
水下机器人
动环
静环