机构

• 自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 学位论文 [4]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2023 [2]
• 2022 [3]

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文  OAI收割 2023 作者:  孙杨昌   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/06/13 机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习   仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张弛   |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2023/06/09 仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习   嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  张丰一   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2023/01/12 技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习   面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  郝鹏   |  收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2023/02/06 机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线   机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334 作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/20 机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习