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学位论文 [20]
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2024 [1]
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2022 [2]
2021 [2]
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信息科学与系统科学:... [1]
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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
任广力
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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
韦伟
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面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郑力铭
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杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
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面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
郝鹏
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引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统
会议论文
OAI收割
厦门，中国, 2021-10-22
作者:
孙杨昌
;
杨明浩
;
贾清玉
;
强保华
;
陈金龙
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面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢宁
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基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘永乐
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仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
OAI收割
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
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基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
陈斌
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