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浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  任广力   |  收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2024/05/29 移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络   仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文  OAI收割 2023 作者:  韦伟   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/01/25 机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建   面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文  OAI收割 2023 作者:  郑力铭   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/05/29 机器人抓取  深度学习  领域自适应  虚实迁移  抓取视角搜索   杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  李一鸣   |  收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2022/06/15 机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习   面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  郝鹏   |  收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2023/02/06 机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线   引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文  OAI收割 厦门，中国, 2021-10-22 作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/06/27 对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习   面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  卢宁   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/21 机器人抓取，操作协同，深度学习，强化学习，面向目标的抓取   基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  刘永乐   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/06/18 机器人抓取  深度强化学习  力封闭  域随机化   仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文  OAI收割 在线: 中国科学院大学, 2020 作者:  蔡明学   |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2020/06/09 仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制   基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  陈斌   |  收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2020/06/09 深度强化学习，机器人自主抓取，多动作协同抓取