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发表日期

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学科主题

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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  赵俍骁   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/07/19 光学加工  粗抛光  抛光机器人  光学加工的工序划分  组合加工   机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  牟瑞欣   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/18 光学抛光  工业机器人  球面轮式抛光末端执行器  机械结构设计  有限元分析   大型自由曲面光学器件的超精密抛光方法 期刊论文  OAI收割 航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 14-21 作者:  周波;  李论;  田同同;  赵吉宾   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/03/14 自由曲面  超精密光学部件  自由边界域  抛光  机器人  旅行商问题   机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘速杰   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制   基于神经网络的机器人抛光材料去除提升模型（英文） 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 03, 页码: 231-238 作者:  余熠;  孔令豹;  张海涛;  徐敏;  王丽萍   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/08/24 机器人抛光  材料去除  机器学习  深度神经网络  建模与仿真   机器人抛光系统在陶瓷导轨加工中的应用 期刊论文  OAI收割 实验室研究与探索, 2014, 期号: 11, 页码: 55-57+90 成贤锴; 蔡黎明; 陈琦; 于涌 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/04/17 工业机器人  超精密加工  陶瓷导轨  抛光系统   一种自由曲面机器人打磨系统 专利  OAI收割 专利号: CN103878666B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2014-06-25 作者:  王健;  刘漫贤   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/08/18 打磨  自由曲面  机器人  抛光  去毛刺  精整加工   基于包围盒的机器人抛光轨迹生成研究 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2012, 期号: 11, 页码: 43-45,49 韩利利; 张庆伟; 贾凯; 徐方 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2013/04/21 机器人抛光  自由曲面  包围盒   机器人数控加工自由曲面的关键技术研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院研究生院, 2011 作者:  郭晓凌   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/09/11 业机器人  自由曲面  坐标变换  研磨与抛光   机器人研磨抛光工艺研究与实现 期刊论文  OAI收割 新技术新工艺, 2008, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 19-22，2 作者:  徐方;  王瑞芳   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人  研磨抛光  正交试验  最优工艺参数