机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [2]
• 2019 [1]
• 2018 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 机器人磨抛工艺参数优化方法研究 期刊论文  OAI收割 成组技术与生产现代化, 2021, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 1-7 作者:  田凤杰;  狄春东;  韩晓;  李论   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/12/20 机器人磨抛  参数优化  多元线性回归方程  NSGA-Ⅱ算法   复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李召胜   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/06/11 机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制   机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文  OAI收割 成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25 作者:  田凤杰;  张树猛;  李论   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/05/10 机器人自动磨抛  叶轮型面  五次多项式  轨迹规划   机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究 期刊论文  OAI收割 航空制造技术, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 38-43, 50 作者:  安宏伟;  李论;  李小龙;  田凤杰   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/06/18 机器人自动磨抛  氧化锆涂层  正交试验  参数优化   基于力控制的机器人磨抛定量去除研究 期刊论文  OAI收割 制造技术与机床, 2018, 期号: 12, 页码: 150-154 作者:  李论;  安宏伟;  田凤杰;  李小龙   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/12/31 机器人磨抛  力控制  模糊pid控制算法  定量去除