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机构
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机器人摄像机系统标定自动化和误差评估
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者:
席晓亮
;
杨洋
;
程勇
;
陆坤
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提交时间:2023/11/10
手眼标定
异常值剔除
机器人
自动化
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李明辉
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2021/06/12
晶圆
自动化物料运输系统
多机器人
任务分配
路径规划
自动化学科面临的挑战
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
作者:
孙长银
;
吴国政
;
王志衡
;
丛杨
;
穆朝絮
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提交时间:2021/03/31
自动化科学技术
机器人
信息物理系统
导航制导与控制
装备自动化
自主智能系统
人工智能
整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者:
刘速杰
;
李论
;
赵吉宾
;
张洪瑶
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提交时间:2021/12/20
机器人
自动化研磨
重力补偿
模糊PID控制
主动柔顺控制
铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 121-123
作者:
徐晅
;
黄敦新
;
黄智成
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/04/13
铜板风口
机器人焊接工作站
自动化焊接
纠偏
定位系统
监控
机器人的未来发展: 从工业自动化到知识自动化
期刊论文
OAI收割
科技导报, 2015, 卷号: 33, 期号: 21, 页码: 39-41
作者:
王飞跃
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提交时间:2017/07/15
Robots
机器人
Robotics
工业自动化
Software Robotics
知识自动化
Knowledge Robotics
Cloud Robotics
Parallel Robotics
Knowledge Automation
Intelligent Industries
软件定义的系统与知识自动化: 从牛顿到莫顿的平行升华
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
王飞跃
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提交时间:2017/02/15
知识自动化, 知识机器人, 网络空间, 社会信号, 默顿系统, 平行系统, 平行控制, 社会物理网络系统
Knowledge automation,knowledge robots, cyberspace, social signals ,Merton systems ,parallel systems,parallel control,cyber-physical-social systems
移动机器人跨域协作问题研究进展
会议论文
OAI收割
2015年中国自动化大会, 武汉, 2015年11月27-29日
作者:
何玉庆
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提交时间:2016/12/23
移动机器人系统
跨域
环境感知
沈阳自动化所
决策能力
军事侦察
灾难救援
中国科学院
发展趋势
基于力控制的机器人研抛工艺研究
期刊论文
OAI收割
制造技术与机床, 2015, 期号: 2, 页码: 119-123, 130
作者:
赵吉宾
;
田凤杰
;
刘广保
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提交时间:2015/07/05
力控制技术
机器人自动化研抛
有机玻璃
研抛压力
表面质量
机器人助力中国智能制造
期刊论文
OAI收割
科协论坛, 2015, 期号: 12, 页码: 9-10
作者:
王天然
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提交时间:2016/01/30
工业机器人
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