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学科主题
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射电望远镜副反射面六自由度并联机构分析与设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
古丽加依娜·哈再孜汗
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2022/06/30
并联机构
射电望远镜
副反射面
动力学
运动学
双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者:
祁若龙
;
张珂
;
赵吉宾
;
牟如意
;
邢运隆
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/02/27
飞机对接
冗余并联机构
运动学标定
全误差方程
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:
王玫羽
;
田大鹏
;
郭立红
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/07/06
串联球面机构
D-H参数法
运动学模型
ADAMS与MATLAB联合仿真
在轨维修后端模块接口机构的研究
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 649-658
作者:
石震
;
赵伟国
;
李清雅
;
张尧禹
;
杨立保
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/07/06
在轨维修
接口机构
运动学安装
重复定位精度
热释放
极大望远镜光谱仪准直镜调节机构误差分析
期刊论文
OAI收割
机械设计, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 43-47
作者:
许明明
;
胡中文
;
彭元镜
;
侯永辉
;
王磊
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/03/29
极大望远镜
宽视场光谱仪
准直镜调节机构
误差分析
多体运动学
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
作者:
王洪光
;
王林
;
张宏志
;
景凤仁
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2019/01/28
悬垂绝缘子
带电清扫
机器人
机构设计
运动学
一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析
期刊论文
OAI收割
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
作者:
刘哲
;
尹猛
;
王军义
;
徐志刚
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2019/02/24
跨声速风洞
捕获轨迹系统
六自由度机构
运动学方程
位置误差分析
蒙特卡洛法
四自由度2PPPaR并联机构运动学及性能分析
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 03, 页码: 36-45
作者:
刘树林
;
吴存存
;
杨桂林
;
陈庆盈
;
张驰
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/12/04
并联机构
自由度
运动学
奇异性
工作空间
基于逆运动学的6-UPS并联机构运动学参数辨识方法
期刊论文
OAI收割
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 2, 页码: 73-76+81
作者:
赵海波
;
李巍
;
王一建
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/09/17
6-UPS并联机构
逆运动学
运动学参数辨识
最小二乘法
一种TECA转运车的并联举升机构
期刊论文
OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38
作者:
刘媛
;
郭伟斌
;
王大庆
;
史景飞
;
张洪生
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提交时间:2020/11/25
并联举升机构
对接控制
运动学解析