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	基于重力势能的模块化机械臂构型设计期刊论文 OAI收割机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230 作者: 赵聪慧; 赵长海; 朱明超 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2021/07/06 可重构机械臂模块分类构型设计评价函数遗传算法
	基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63 作者: 赵智远; 徐振邦; 何俊培; 贺帅; 徐策 \| 收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2020/08/24 机械臂工作空间蒙特卡洛法体元化构型
	可重构模块化空间机械臂的模块库与构型期刊论文 OAI收割机械设计与研究, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 176-181, 187 作者: 韩亮亮; 王丹; 孟悦; 尹伟萌; 刘金国 \| 收藏 \| 浏览/下载：53/0 \| 提交时间：2019/02/09 空间机械臂可重构模块化机械臂构型