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	基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究学位论文 OAI收割 2024 作者: 王宇 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2024/05/27 脑-机接口运动想象机械臂控制系统单侧肢体机器学习
	基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 \| 收藏 \| 浏览/下载：143/0 \| 提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制触发控制机械臂运动控制反步法观测器估计滤波控制
	基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法期刊论文 OAI收割智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689 作者: 姜通维; 姜勇 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2021/04/13 虚拟力引导力反馈运动约束机械臂避障目标抓取主从控制遥操作人机协同
	空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究学位论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 乔冠宇 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2019/09/23 空间机械臂运动学建模轨迹跟踪控制指标测试柔性力控制
	六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 师恒 \| 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2018/01/17 机械臂 Poe建模运动学标定 U-k方程滑模控制
	六自由度机械臂运动控制系统研究学位论文 OAI收割硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 孟韶南收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2017/06/16 机械臂运动控制 MATLAB 轨迹规划末端定位精度
	移动机械臂的自主抓取与协调控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 焦继乐收藏 \| 浏览/下载：436/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机械臂嵌入式视觉自主抓取协调搬运运动控制 Mobile manipulator Embedded vision Autonomous grasping Coordinated transportation Motion control
	除草机器人机械臂的逆向求解与控制期刊论文 OAI收割农业工程学报, 2009, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 108-112 作者: 陈勇; 郭伟斌; 胡娜; 侯学贵 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人编程机器视觉运动学逆解机械臂控制除草