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	基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究学位论文 OAI收割 2024 作者: 王宇 \| 收藏 \|
	基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 \| 收藏 \|
	基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法期刊论文 OAI收割智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689 作者: 姜通维; 姜勇 \| 收藏 \|
	空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究学位论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 乔冠宇 \| 收藏 \|
	六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 师恒 \| 收藏 \|
	六自由度机械臂运动控制系统研究学位论文 OAI收割硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 孟韶南收藏 \|
	移动机械臂的自主抓取与协调控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 焦继乐收藏 \|
	除草机器人机械臂的逆向求解与控制期刊论文 OAI收割农业工程学报, 2009, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 108-112 作者: 陈勇; 郭伟斌; 胡娜; 侯学贵 \| 收藏 \|