除草机器人机械臂的逆向求解与控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陈勇 ; 郭伟斌; 胡娜; 侯学贵
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| 刊名 | 农业工程学报
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 25期号:4页码:108-112 |
| 关键词 | 机器人编程 机器视觉 运动学逆解 机械臂控制 除草 |
| ISSN号 | 1002-6819 |
| 其他题名 | Inverse kinematics solving and motion control for a weeding robotic arm |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 设计了一种基于机器视觉导航和杂草识别的除草机器人模型,该机器人能沿作物行间自主行走并能准确地识别和"清除"杂草。设计了除草机器人的机械臂除草执行系统,求取了机械臂运动学逆解,用VC++开发了控制程序。试验显示,图像处理算法所需时间少,能够适应户外自然光线在一定范围的变化,机械臂能够平稳动作并精确定位杂草目标。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3612823 |
| 资助机构 | 江苏省国际科技合作项目(BZ2005044);;教育部留学回国人员科研启动基金资助 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2389]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 郭伟斌 |
| 作者单位 | 1.南京林业大学机械电子工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈勇,郭伟斌,胡娜,等. 除草机器人机械臂的逆向求解与控制[J]. 农业工程学报,2009,25(4):108-112. |
| APA | 陈勇,郭伟斌,胡娜,&侯学贵.(2009).除草机器人机械臂的逆向求解与控制.农业工程学报,25(4),108-112. |
| MLA | 陈勇,et al."除草机器人机械臂的逆向求解与控制".农业工程学报 25.4(2009):108-112. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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