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力学研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
工程热物理研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2015 [2]
2013 [1]
1995 [1]
1988 [1]
1984 [1]
学科主题
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共6条,第1-6条
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基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈鹏
收藏
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2015/12/25
力源串联弹性驱动器
大柔性关节机械臂
转子分离
解耦控制
柔顺控制
爪式流体机械中直爪转子优化研究
会议论文
OAI收割
2015年中国工程热物理学会流体机械学术年会, 2015
作者:
王君
;
庞晓峰
;
姜希彤
;
崔冬
;
崔峰
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/01/13
爪式流体机械
新型圆弧直爪型转子
爪尖圆弧半径
FROG-LEG型真空机械手的动力学控制研究
期刊论文
OAI收割
四川大学学报(工程科学版), 2013, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 158-163
作者:
黄玉钏
;
曲道奎
;
徐方
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2013/10/05
真空机械手
动力学
拉格朗日方程
转子磁链定向
动力学仿真
微机械中超声微电机的研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 1995, 期号: S1, 页码: 275-278
崔天宏
;
王立鼎
;
吕琼莹
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2013/03/11
超声微电机:8947
微机械:3058
广义瑞利波:2704
电磁微电机:1459
应力场:547
数学模型:546
转子:409
优化设计:379
应用前景:354
模拟仿真:325
谱分析技术在汽轮发电机组故障诊断中的应用
期刊论文
OAI收割
噪声与振动控制, 1988, 期号: 5, 页码: 14-16
作者:
申仲翰
收藏
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浏览/下载:2319/78
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提交时间:2009/08/03
谱分析
汽轮发电机组
故障诊断
磁化现象
不平衡故障
汽轮机转子
异常反应
旋转机械
转动体
旋转力学系统的长期稳定性及其工程应用
期刊论文
OAI收割
力学与实践, 1984, 卷号: 6, 期号: 5, 页码: 2-6
作者:
徐硕昌
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浏览/下载:1066/92
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提交时间:2009/08/03
流体转子陀螺仪
飞行器姿态控制
空间飞行器
火箭
行星际
力学系统
通讯卫星
机械转子
长期稳定性