机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2019 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘小宽   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/07/14 枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定   枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182 作者:  张国伟;  王聪;  刘小宽;  常健;  李斌   |  收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2019/03/30 枸杞  采摘机器人  工作空间  运动学分析