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	多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究学位论文 OAI收割 2024 作者: Lu Ben \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2024/06/04 水下仿生机器人多柔性关节性能优化转向运动控制
	气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述期刊论文 OAI收割控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 作者: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2020/10/10 柔性机器人气动人工肌肉气动执行器仿生关节气动自动控制迟滞补偿
	基于模糊推理与无源性理论的上肢康复机器人柔顺控制会议论文 OAI收割 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者: 侯澈; 宋国立; 赵忆文; 王争 \| 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2017/11/15 康复机器人阻抗控制模糊推理柔性关节
	一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究期刊论文 OAI收割现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37 作者: 徐方; 边弘晔; 盖海松; 贾凯 \| 收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2017/07/17 模块化关节机器人柔性应力应变惠斯通电桥
	柔性关节机器人高精度自适应反步法控制期刊论文 OAI收割信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7 作者: 王雪竹; 李洪谊; 王越超; 崔龙收藏 \| 浏览/下载：62/0 \| 提交时间：2016/03/13 柔性关节机器人反步法自适应控制观测器Lu Gre摩擦
	柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 王雪竹收藏 \| 浏览/下载：385/0 \| 提交时间：2015/12/25 柔性关节机器人谐波传动 LuGre摩擦自适应反步法控制阻抗控制
	工业机器人关节柔性分析与减振控制学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者: 强艳辉收藏 \| 浏览/下载：639/0 \| 提交时间：2015/09/02 柔性关节工业机器人关节空间轨迹规划输入整形动态面法 Chebyshev神经网络 Flexible Joint Industrial Robot Trajectory Planning in Joint Space Input Shaping Technique Dynamical Surface Control Chebyshev Neural Network