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• 长春光学精密机械与物... [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

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• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2018 [2]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53 作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/08/24 线驱动  连续型机械臂  柔性关节  运动学  工作空间   基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140 作者:  刘金国;  畅晨光;  倪智宇;  李智刚   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/06/17 载荷质量参数  柔性空间机械臂  在轨辨识  递推子空间方法   空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  乔冠宇   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/09/23 空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制