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	机器人辅助柔性针穿刺系统研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 霍本岩 \| 收藏 \|
	MEMS微针研制及在生物与医疗方面的应用学位论文 OAI收割博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 张贺收藏 \|
	新型柔性触觉传感器与集成系统研究学位论文 OAI收割博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 胡晓晖收藏 \|
	基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划期刊论文 OAI收割机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394 作者: 霍本岩; 赵新刚; 韩建达; 徐卫良收藏 \|
	基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1423-1430 作者: 霍本岩; 赵新刚; 韩建达; 徐卫良收藏 \|
	机器人辅助针穿刺技术期刊论文 OAI收割科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 20-27 作者: 赵新刚; 徐卫良; 韩建达收藏 \|