机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 半导体研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2017 [3]
• 2015 [1]
• 2014 [1]
• 2013 [1]

学科主题

• 微电子学 [2]

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  霍本岩   |  收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2017/06/29 柔性针  机器人辅助系统  路径规划  粒子群优化方法  模型预测控制   MEMS微针研制及在生物与医疗方面的应用 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 张贺 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/06/01 微针  柔性干电极  皮肤电势  透皮给药  光探针   新型柔性触觉传感器与集成系统研究 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 胡晓晖 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/06/01 柔性触觉传感器  弹性微针  微电容读取  双模时序相消  Sigma-Delta调制器   基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394 作者:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2015/10/08 穿刺术  柔性针  路径规划  粒子群优化算法   基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1423-1430 作者:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/11/29 非线性系统  柔性针  穿刺术  无色卡尔曼滤波   机器人辅助针穿刺技术 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 20-27 作者:  赵新刚;  徐卫良;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2014/04/16 机器人辅助穿刺  建模与规划  导航与控制  刚性针  柔性针