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• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2004 [1]
• 2002 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 作者:  隋春平 收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2012/08/29 并联柔索驱动机器人  等效关节  奇异摄动  微分变换  变刚度控制   沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展 期刊论文  OAI收割 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 662-665 作者:  赵明扬;  徐志刚;  王洪光;  房立金;  张波   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 并联机器人  并串联机构  并联数控机床  运动模拟平台  柔索驱动机器人