中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
长春应用化学研究所 [2]
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2018 [1]
1985 [1]
1982 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
多级变胞机构的刚度调控分析
期刊论文
OAI收割
沈阳工业大学学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 48-55
作者:
李延斌
;
刘涛
;
刘玉旺
;
葛壮
;
苑婷雯
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2022/01/27
柔顺性
集成度
紧凑化
多级变胞机构
刚度调控
调控策略
最佳弹簧刚度
安装位置
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
李睿
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2018/05/31
机器人操作规划
全局柔顺性
高精度装配
柔顺抓取
含氟聚合物分子链的构象和柔顺性
期刊论文
OAI收割
应用化学, 1985, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 15-18
何天白
;
侯春荣
收藏
  |  
浏览/下载:77/0
  |  
提交时间:2012/06/14
玻璃化温度
分子链
柔顺性
聚合物分子
含氟聚合物
聚合物的玻璃化转变和孤立链的内旋转异构化能
期刊论文
OAI收割
高分子学报, 1982, 期号: 1, 页码: 14-18
何天白
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2012/06/15
异构化
分子链
体积膨胀系数
柔顺性
玻璃化转变温度
内旋转
聚合物
聚丁二烯
单个分子