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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助

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面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  沈炼成
  |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2024/06/24
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
  |  收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2022/06/14
整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文  OAI收割
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:  李论;  王正佳;  赵吉宾;  朱光;  张洪瑶
  |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2022/05/15
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希伟
  |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2021/06/21
整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者:  刘速杰;  李论;  赵吉宾
  |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/12/20
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
  |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2020/06/27
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李召胜
  |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/06/11
机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文  OAI收割
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
作者:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山
  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2020/09/26
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
  |  收藏  |  浏览/下载：232/0  |  提交时间：2019/06/15
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文  OAI收割
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
作者:  秦振江;  张洪瑶;  李论;  赵吉宾
  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/06/18