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机载光电平台的对地多目标定位
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2323-2336
作者:
白冠冰
;
宋悦铭
;
左羽佳
;
王宣
;
孙明超
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提交时间:2021/07/06
多目标定位
目标矢量
机载光电平台
无人机
误差分析
滤波
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李娜托
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2020/06/27
冗余机械臂
逆运动学
误差分析
运动学标定
大口径镜面细磨阶段面形的摆臂式相对检验方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
魏凯
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/07/25
非球面检测
摆臂式轮廓仪
相对检验
标定
误差分析
基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
乔川
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/08/24
高空远距离航空相机
目标定位
数字高程模型
误差分析
交互多模型卡尔曼滤波
图像配准
穆勒矩阵椭偏测量系统高级参数问题研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
范真涛
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提交时间:2019/05/30
穆勒矩阵椭偏测量系统,高级参数,双旋转补偿器,误差分析,偏振相关系数,参数标定
基于激光测距的机载光电成像系统目标定位
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 01, 页码: 8-16
作者:
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2020/08/24
机载光电成像系统
激光测距
目标定位
扩展卡尔曼滤波
误差分析
小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 05, 页码: 321-331
作者:
穆绍硕
;
乔川
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提交时间:2020/08/24
遥感
目标定位
扩展卡尔曼滤波
机载光电平台
误差分析
飞行试验
基于双机协同交会的空对空测量技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
白冠冰
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/09/23
机载光电平台
目标定位
坐标转换
角度交会
误差分析
交会角
卡尔曼滤波
GSSMP转动精度的测量与标定
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2018, 期号: 09, 页码: 257-263
作者:
安其昌
;
张景旭
;
杨飞
;
赵宏超
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提交时间:2019/09/17
误差分析
角度测量
转动精度标定
激光跟踪仪
大角度倾斜成像航空相机对地目标定位
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 1714-1726
作者:
乔川
;
丁亚林
;
许永森
;
修吉宏
;
杜言鲁
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/04/09
航空相机
目标定位
其次坐标变换
数字高程模型
误差分析