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扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者:
张虹芸
;
陈辉
;
张文旭
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提交时间:2024/07/25
传感器管理
扩展目标跟踪
深度强化学习
双延迟深度确定性策略梯度
信息增益
自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:
时侠圣
;
任璐
;
孙长银
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提交时间:2024/07/02
聚合博弈
自适应
比例积分
梯度跟踪
一般线性多智能体系统
基于深度神经网络的光电系统检测与跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
胡钦涛
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/16
光电跟踪系统
目标检测
目标跟踪
亚峰值抑制
在线学习
滤波算法
随机并行梯度下降
基于Mean Shift的背景梯度修正直方图跟踪算法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57
作者:
喻璐璐
;
谭逢富
;
陈修涛
;
秦来安
;
侯再红
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/03/15
image processing
target tracking
background gradient
background fluctuation
background weighted histogram
图像处理
目标跟踪
背景梯度
背景波动
背景加权直方图
融合颜色和梯度直方图的免疫粒子滤波算法
期刊论文
OAI收割
小型微型计算机系统(Journal of Chinese Computer Systems), 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1420-1424
作者:
郭红伟
;
张涛
;
朱家兴
;
牛林
;
骆洪军
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2017/07/03
特征融合
颜色直方图
梯度方向直方图
免疫粒子滤波
目标跟踪
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者:
宛敏红
;
刘玉旺
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提交时间:2017/09/18
仿人机器人
头部
目标跟踪
虚拟连杆
梯度投影法
轨迹预测
大气激光通信光斑图像的快速复原与实时检测
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2015, 期号: 08, 页码: 2393-2399
作者:
高世杰
;
盛磊
;
吴志勇
;
朱立禄
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2016/07/06
大气激光通信
图像处理
图像复原
捕获跟踪对准
实时检测
共轭梯度算法
用基于二值化规范梯度的跟踪学习检测算法高效跟踪目标
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2015, 期号: 08, 页码: 2339-2348
作者:
程帅
;
曹永刚
;
孙俊喜
;
刘广文
;
韩广良
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/07/06
目标跟踪
跟踪-学习-检测
二值化规范梯度
加权
基于B超图像的水下模型地形提取方法
期刊论文
OAI收割
应用基础与工程科学学报, 2015, 期号: 02, 页码: 225-232
作者:
宋欢
;
王川婴
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/06/25
B超图像
水下地形
自动跟踪
梯度
自适应
实时在线三维头部跟踪的研究及应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
王海波
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提交时间:2015/09/02
三维头部姿态跟踪
基于梯度的跟踪
基于检测的跟踪
特征匹配与学习
颜色先验
运动颤抖消除
眼神估计
虚拟现实
3D head pose tracking
gradient-based tracking
tracking by detection
feature matching and learning
color prior
motion jitter removing
gaze estimation
virtual reality