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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
一种基于条件梯度的加速分布式在线学习算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 386-402
作者:
吴庆涛
;
朱军龙
;
葛泉波
;
张明川
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/04/12
条件梯度
分布式在线学习
悔界
收敛速率
前额叶海马环路支持序列工作记忆的神经机制
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
苏明宏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/03
前额叶
海马
序列工作记忆
神经振荡
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
商迪
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/08/31
连续学习，小样本学习，多任务域学习，类脑计算，目标检测
定向遗忘的认知加工机制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
滑慧敏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/11/01
定向遗忘
自然遗忘
自动激活
抑制失败
抑制的反弹
教师特征对小学生英语在线教育的学生参与度及学习效果的影响
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
皮玲莉
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/12
教师特征
在线教育
学生参与度
学习效果
多层线性模型
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
基于图结构的零样本图像分类方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张昕悦
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/08
零样本学习
图像分类
图神经网络
知识图谱
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
鲁越
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/25
平行学习
艺术绘画
图像描述
内容描述
情感描述
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
李尚
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/08
图像超分辨率
多退化场景
特征融合
可逆流引导
退化估计
