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采集方式

• OAI收割 [11]

内容类型

• 学位论文 [6]
• 专利 [3]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2018 [1]
• 2016 [3]
• 2014 [1]
• 2013 [3]
• 2012 [1]
• 2011 [1]
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学科主题

• 天文技术与方法 [1]

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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 一种颗粒物-水界面水质参数原位测量系统 专利  OAI收割 专利号: CN108572126A, 申请日期: 2018-09-25, 公开日期: 2018-09-25 作者:  曲久辉;  况亮;  刘会娟;  马百文;  威廉艾伦·杰斐逊   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/11/27 1.一种颗粒物#水界面水质参数原位观测系统,其特征在于,所述系统包含样品平台单元、光学显示单元、微电极操作单元、数据采集显示单元和光学防震平台  所述样品平台单元为一用于盛放待测样品的反应容器,所述反应容器的一侧由两块同宽不同高的超薄玻璃叠加而成,较低的玻璃位于反应容器内侧,较低的玻璃上沿形成颗粒物的沉降平台  所述光学显示单元为一具有暗场工作模式的显微镜  所述微电极操作单元包括微电极和微电极位移控制系统  所述数据采集显示单元包括与微电极对应的参比电极,以及与参比电极连接的检测器和计算机。   主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  奉振球 收藏  |  浏览/下载：433/0  |  提交时间：2016/06/23 手术机器人，血管介入，主从控制，力检测与力反馈   KDUST 控制系统电枢绕组故障的检测与诊断策略研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  张玉龙 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/07/11 南极望远镜  KDUST  控制系统  故障检测与诊断  MATLAB/Simulink  电枢绕组   全向电动底盘转向角度的检测与控制 期刊论文  OAI收割 长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 2, 页码: 46-50 作者:  朱振华;  郑祥凯;  吕琼莹;  王一凡   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/17 全向电动底盘  转向角度  绝对编码器  检测与控制   基于区域/边界规则的Modbus TCP通讯安全防御模型 期刊论文  OAI收割 计算机工程与设计, 2014, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 3701-3707 作者:  尚文利;  曾鹏;  张华良;  万明 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/12/29 工业通讯协议  工业控制系统  白名单  入侵检测  数据采集与监控系统   四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  邵雪松 收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-Aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection and Classification  Couple Dynamics   基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  张娟 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/09/02 特征提取  趋近与抓取  位姿检测  自动变倍  运动控制  显微视觉  微装配  feature extraction  approaching and clamping  pose detection  automatic zoom  movement control  microscope vision  micro-assembly   自动化多层级生物样品集滤系统 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN201110341771.3, 申请日期: 2013-05-08, 公开日期: 2013-05-08 董逸; 肖天; 吴钧; 岳东海 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2014/08/04 一种自动化多层级生物样品集滤系统  流量检测装置(C)  所述多层级生物样品集滤器(B)是由一套集滤筒(1)和滤膜组合压板(2)构成的按照初级过滤  集滤筒(1)的底端设有一个滤膜组合压板槽(15)  其特征在于：多层级生物样品集滤器(B)两端接出的进  气水分离器(D)的排水控制阀(I)  中级过滤  滤膜组合压板槽(15)中置入滤膜组合压板(2)。  出水管路分别与样品盛水器(E)和流量监测装置(C)连接  呼叫转换器(G)及抽真空设备(A)分别与系统控制器(F)连接  末级过滤(细滤)的顺序组装起来的集滤装置  流量监测装置(C)通过管路与气水分离装置(D)连接  其两端为上  气水分离装置(D)与抽真空设备(A)通过管路相连  下连接段  分别引出进  出水管路   光学加工过程中元件亚表面缺陷的检测与控制 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2012 作者:  肖坤 收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2016/11/28 亚表面缺陷  光学加工  检测与控制  全内反射显微镜法   基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  范长春 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/09/02 地壳运动模拟  开放式控制系统  路径规划  多机器人协调  故障诊断与检测  crustal movement  open architecture controller  path planning  multi-robot coordination  fault detection and diagnosis